為什麼質心的位置沒有改變，一開始根據sigma miri/sigma mi，當那個人的位置有改變的時候，其中一個ri變了，所以質心也會跟著變吧。(一開始偏那個人的方向一些，等那個人到中點之後質心才是在中間)為捨不會變呀？