如圖，有一個邊長為6公分的正方形ABCD，在此正方形的兩邊上放置兩個邊長為6公分的三角形（ΔADE與ΔFDC）。當ΔADE以D為圓心順時針旋轉至與ΔFDC完全重合時，E點所經過的路線長為多少？