不考慮空氣阻力，且小球及半圓皆為剛體。有一光滑半圓固定在桌面上，且有一質量為m的方塊放在半圓的頂部，由靜止滑下半圓，求何時方塊會脫離半圓？(重力加速度值為g，半圓半徑為R。)